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一种纵中心轴线轮毂驱动行走装置，包括有驱动行走装置本体，在驱动行走装置本体的底部分别设有左前轮、右前轮、左后轮、右后轮及轮毂驱动式动力轮；其特征在于：所述的轮毂驱动式动力轮位于驱动行走装置本体的底部纵中心轴线位置。...
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