下载一种弹射式快速抓取机器人的技术资料

文档序号:11901603

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本发明属于机器人技术和机械制造领域,涉及一种弹射抓取机器人,它包括基座,方向调整机构,发射机构,收缩机构,粘附抓取机构和控制系统。本发明的弹射抓取机器人能够通过压缩弹簧的形变产生弹力实现机器人抓取机构的弹射,并通过收缩机构实现机器人抓取机构...
该专利属于江南大学所有,仅供学习研究参考,未经过江南大学授权不得商用。

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