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本实用新型公开了一种高压线路跌落开关自动更换控制系统，包括：机器人控制单元、机械臂控制单元、视觉模块、目标跟踪模块、图像数据处理中心；机器人控制单元分别与图像数据处理中心和机械臂控制单元连接，所述图像数据处理中心与视觉模块、目标跟踪模块分别...该专利属于国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司授权不得商用。