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本发明公开了一种智能清洁方法及装置，涉及清洁机器人领域，包括：壳体，所述壳体设有地形扫描仪、控制器、吸尘器、驱动装置和可变形的清扫装置，所述壳体的下表面设有驱动装置，所述清扫装置和所述吸尘器开口位于所述壳体的下表面，所述控制器分别与所述吸尘...
该专利属于卓永祺所有，仅供学习研究参考，未经过卓永祺授权不得商用。

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