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本发明公开了一种混合动力汽车、真空助力系统及其的控制方法，其中真空助力系统包括：真空罐；第一真空产生装置，其通过发动机的进气歧管产生的负压产生第一真空；低压蓄电池；第二真空产生装置，其由低压蓄电池供电以产生第二真空；用于检测真空罐中的真空度...
该专利属于北汽福田汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北汽福田汽车股份有限公司授权不得商用。

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