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本发明提供了一种基于摩擦或静电感应控制的机器人触觉系统及方法，属于机器人触觉系统领域。本发明主要包括：摩擦片、控制电路和工作电路；摩擦片通过摩擦生电或静电感应产生电信号，所产生的电信号作为触发信号通过导线作用于控制电路，控制电路包括自锁电路...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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