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本发明公开了一种磁共振引导乳腺癌微创介入手术机器人及其控制方法，包括：底座、第一丝杆、导向柱、第二丝杆、第一移动平台、第二移动平台、固定机构、第一传动机构、第二传动机构、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，第一移动平台与第一丝杆传动连...
该专利属于中国科学技术大学先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学先进技术研究院授权不得商用。

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