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本发明涉及一种基于偶极势场的AUV回坞导引系统及导引方法，其特征在于AUV的头部安装有USBL收发器，回收站的两侧安装两个USBL应答器；AUV利用收发器可测量应答器在AUV体坐标系xBoByB下的距离和方位；根据距离和方位计算出AUV在回...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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