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本发明提供了一种三维触觉系统，使使用者在一个不存在的场景中能够真真切切的看到，并触摸到场景中的“物体”。本发明所提出的一种三维触觉系统，包括CAD系统、三维成像系统、姿态探测系统、多自由度机械臂系统、触觉呈现系统、保护系统，以及总控制系统-...
该专利属于济南大学所有，仅供学习研究参考，未经过济南大学授权不得商用。

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