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本发明涉及一种医学装置(40)，以及一种用于控制移动式医学装置(40)的运动的方法。为了实现对医学装置(40)的运动更好的控制，建议，医学装置(40)包括行走机构(41)和控制设备(42)，其中，-医学装置(40)设计用于借助行走机构(41...
该专利属于西门子公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子公司授权不得商用。

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