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本实用新型属于机器人和空间并联机构技术领域，特别涉及一种单支链含闭环的空间三平动对称并联机构，包括：动平台、机架以及联接上述两者的三个完全相同的支链。从动平台到机架的第一支链B1中，依次是闭环运动链L11和闭环运动链L12，上述两闭环运动链...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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