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本实用新型公开了一种燃油动力多旋翼飞行器，包括地面上的飞行控制器以及飞行器的主机架和固定在主机架下端的机脚，在主机架的上端固定设有水平放置的平衡支架，在平衡支架上设有多组对称安装的旋翼支架，旋翼支架的一端固定在平衡支架的中心，另一端设有旋翼...
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