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本实用新型公开了一种改进的桁架机械手加持装置，包括与机械手配合安装的筒体，及与筒体配合安装的夹持件；所述夹持件包括安装板；及铰接于安装板背面的夹持柱；所述夹持柱前侧开设有咬口；所述咬口内侧底部通过铰接柱铰接有下齿；所述下齿与咬口调节度为0°...
该专利属于宁夏巨能机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁夏巨能机器人系统有限公司授权不得商用。

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