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本发明涉及机器人，提供了一种稳定性好、分拣精度高，实现空间三维平动和一维转动的四自由度高速并联机械手，解决了现有技术中存在的机械手运行稳定性差、分拣精度低，并影响机构效率等技术问题，它包括静平台及通过四个吊臂吊挂在静平台上的动平台，动平台包...
该专利属于杭州娃哈哈集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州娃哈哈集团有限公司授权不得商用。

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