下载码垛机器人的搬运系统的技术资料

文档序号:11807272

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本实用新型涉及一种码垛机器人的搬运系统,包括机器人单元和夹具单元,机器人单元包括安装底座、及与安装底座转动连接的机器人手臂,夹具单元包括与机器人手臂自由端连接的夹具底座、及与夹具底座滑动连接的第一夹具、及设置于夹具底座上的第一驱动装置、第二...
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