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代扶器，包括底座和工作架，底座内设有步进电机和与步进电机驱动连接的行星减速机，工作架包括立柱，立柱的下半部分竖直设置且与行星减速机驱动连接，立柱的上半部分向一侧倾斜，立柱的顶端转动连接有横臂，横臂的前端连接有绳索，绳索的下端设有环形的套索环...
该专利属于张浩所有，仅供学习研究参考，未经过张浩授权不得商用。

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