代扶器，包括底座和工作架，底座内设有步进电机和与步进电机驱动连接的行星减速机，工作架包括立柱，立柱的下半部分竖直设置且与行星减速机驱动连接，立柱的上半部分向一侧倾斜，立柱的顶端转动连接有横臂，横臂的前端连接有绳索，绳索的下端设有环形的套索环，立柱与横臂之间设有电动推杆，所述立柱的中间位置设有扶手；底座的底部周边设有轮子。它解决了病人上下床困难的难题，极大地节省了人力，减轻了病人及家属的负担。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种辅助搬运身体不便人士或病人或者残疾人的设备。
技术介绍
目前，辅助行动不便的病人或残疾人上下床需要大量的人力辅助，如果在医院会占用医院护理人员的资源；如果在家养病，腿脚不便的老年人家中也会出现无儿女在身边就很难上床休息的问题。在如今老龄社会到来的背景下，老人数量持续增加，大量身体不便的老人的起卧使得居家养老就成为一个问题。在家、在医院养病的病人都会成为现实的社会问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种代扶器，解决身体不便的人士的搬运问题。本技术的技术方案是:代扶器，包括底座和工作架，底座内设有步进电机和与步进电机驱动连接的行星减速机，工作架包括立柱，立柱的下半部分竖直设置且与行星减速机驱动连接，立柱的上半部分向一侧倾斜，立柱的顶端转动连接有横臂，横臂的前端连接有绳索，绳索的下端设有环形的套索环，立柱与横臂之间设有电动推杆，所述立柱的中间位置设有扶手；底座的底部周边设有轮子。底座内设有若干配重块。配重块的截面形状为三角形，放置于底座的四周。轮子为万向轮。套索环连接有人体固定装置，人体固定装置为软带。套索环连接有人体固定装置，人体固定装置为载重框，载重框为方形框，载重框包括上部的手扶杆和底部的托板，手扶杆和托板均水平设置，手扶杆和托板之间设有供人腿伸过的空间。 扶手位于电动推杆的相对一侧。还包括电源，电源与电动推杆、步进电机连接。电源设在立柱的中部。电源位于电动推杆的同一侧。本技术的回转底座可以在复杂环境下进行工作，整体结构更加简便，通过计算倾覆力矩可以得出底部底座设计的安全性是可靠的。起吊的人体固定装置有锁扣装置，可以更换人体固定装置，以来满足使用者在不同状态下的使用。本技术根据起重机的原理，运用了电动推杆做为力的来源，撑起横杆，以此来完成整个机械动作。它解决了病人上下床困难的难题，极大地节省了人力，减轻了病人及家属的负担。【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是底座的结构示意图；图3是人体固定装置为软带时的结构示意图；图4是人体固定装置为载重框时的结构示意图。【具体实施方式】如图1、2所示，本技术包括底座I和工作架7，底座I内设有步进电机2和与步进电机2驱动连接的行星减速机3，底座I内还设有若干配重块4。配重块4的截面形状为三角形，放置于底座I的四周。底座I的底部周边设有轮子6，轮子6采用万向轮。工作架7包括立柱5，立柱的下半部分竖直设置且与行星减速机3驱动连接，立柱5的上半部分向一侧倾斜，上半部分的轴线与下半部分的轴线之间具有夹角，保证起吊时的稳定。立柱5的顶端转动连接有横臂8，横臂8的前端连接有绳索9 (钢丝绳)，绳索9的下端设有环形的套索环10，套索环10连接有人体固定装置11。如图3、4所示，人体固定装置11分为两种，一种是软带，可以套在人身上；另外一种为载重框12，载重框12为方形框，载重框包括上部的手扶杆12-1和底部的托板12-2，手扶杆12-1和托板12-2均水平设置，手扶杆12-1和托板12-2之间设有供人腿伸过的空间。立柱5与横臂8之间设有电动推杆13 (螺旋推杆)，所述立柱5的中间位置设有扶手14 ;扶手14位于电动推杆13的相对一侧。本技术还包括电源15，电源15与电动推杆13、步进电机2连接。电源15设在立柱5的中部，位于电动推杆13的同一侧，设在这个位置可以起到配重的作用。本技术解决的问题是病人及腿脚不便者上下床问题。结合了起重机的原理，机体使用钢结构做成支架，横臂8可进行上下角度改变，从横臂8顶端焊接钢丝绳，在钢丝绳下方有一安全扣。通过更换人体固定装置11的样式，满足了使用者不同状态下，比如坐立，平躺下的使用正常。立柱5的下方是一个回转底座1，底座I内部装有伺服行星减速机3 (向下受力含有压力轴承)和三角形配重，工作架主干部分与行星减速机3的转盘进行胀紧套和焊接进行连接。行星减速机3提供旋转动力使上部起吊装置进行水平180°的旋转工作，以此来满足许多复杂环境下装置的使用。比如在医院中，起初病人和装置全部水平于病床，要使病人到达床上需要进行90°的旋转，但是有些医院病床之间太过狭窄，无法使整机自身旋转，本装置回转底座I可自行旋转，以达到使病人旋转90°到达床上的过程，可以减少空间的浪费。【主权项】1.代扶器，其特征在于:包括底座和工作架，底座内设有步进电机和与步进电机驱动连接的行星减速机，工作架包括立柱，立柱的下半部分竖直设置且与行星减速机驱动连接，立柱的上半部分向一侧倾斜，立柱的顶端转动连接有横臂，横臂的前端连接有绳索，绳索的下端设有环形的套索环，立柱与横臂之间设有电动推杆，所述立柱的中间位置设有扶手；底座的底部周边设有轮子。2.根据权利要求1所述的代扶器，其特征在于:底座内设有若干配重块。3.根据权利要求2所述的代扶器，其特征在于:配重块的截面形状为三角形，放置于底座的四周。4.根据权利要求1或2所述的代扶器，其特征在于:轮子为万向轮。5.根据权利要求1或2所述的代扶器，其特征在于:套索环连接有人体固定装置，人体固定装置为软带。6.根据权利要求1或2所述的代扶器，其特征在于:套索环连接有人体固定装置，人体固定装置为载重框，载重框为方形框，载重框包括上部的手扶杆和底部的托板，手扶杆和托板均水平设置，手扶杆和托板之间设有供人腿伸过的空间。7.根据权利要求1或2所述的代扶器，其特征在于:扶手位于电动推杆的相对一侧。8.根据权利要求1或2所述的代扶器，其特征在于:还包括电源，电源与电动推杆、步进电机连接。9.根据权利要求8所述的代扶器，其特征在于:电源设在立柱的中部。10.根据权利要求9所述的代扶器，其特征在于:电源位于电动推杆的同一侧。【专利摘要】代扶器，包括底座和工作架，底座内设有步进电机和与步进电机驱动连接的行星减速机，工作架包括立柱，立柱的下半部分竖直设置且与行星减速机驱动连接，立柱的上半部分向一侧倾斜，立柱的顶端转动连接有横臂，横臂的前端连接有绳索，绳索的下端设有环形的套索环，立柱与横臂之间设有电动推杆，所述立柱的中间位置设有扶手；底座的底部周边设有轮子。它解决了病人上下床困难的难题，极大地节省了人力，减轻了病人及家属的负担。【IPC分类】A61G7-10【公开号】CN204501370【申请号】CN201520163657【专利技术人】张 浩, 杨静怡 【申请人】张 浩【公开日】2015年7月29日【申请日】2015年3月23日本文档来自技高网...
【技术保护点】
代扶器，其特征在于：包括底座和工作架，底座内设有步进电机和与步进电机驱动连接的行星减速机，工作架包括立柱，立柱的下半部分竖直设置且与行星减速机驱动连接，立柱的上半部分向一侧倾斜，立柱的顶端转动连接有横臂，横臂的前端连接有绳索，绳索的下端设有环形的套索环，立柱与横臂之间设有电动推杆，所述立柱的中间位置设有扶手；底座的底部周边设有轮子。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，杨静怡，
申请(专利权)人：张浩，
类型：新型
国别省市：河南;41
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