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本发明涉及一种多工位冷镦机机械手装置，包括橡胶固定环，螺杆与螺母，拉杆导路固定座，由第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件组成的四杆结构，调节螺母，机械手架，机械手右部件，机械手左部件，微型液压杆，机械手架后面板，磁铁块，绝缘外壳，电磁线圈...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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