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本发明的目的在于提供结构简单、能够缩短行走方向整体的长度、并且能够设定前进动作和后退动作用的较大的驱动力的管内行走装置和行走体。管内行走装置包括能够在配管内通过的至少3个行走体，全部的行走体都具有：设置于行走体主体的行走方向一侧的一对行走轮...
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