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一种差速关节制造技术
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下载一种差速关节的技术资料
文档序号:11760304
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本发明提供的是一种差速关节,包括过渡连接筒和固定在过渡连接筒上电机驱动装置、关节支撑架及其上的差速机构和关节结构架。驱动装置包括电机、光电编码器、行星减速器,差速机构包括齿轮轴、准双曲面齿轮和锥齿轮,通过控制两个电机的正反转来实现关节前后摆...
该专利属于哈尔滨工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。
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