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一种基于负压吸附足的爬壁机器人行走机构，包括驱动轮、从动轮、链条和一组负压吸附足，负压吸附足包括吸盘和吸盘杆，吸盘安装在吸盘杆的下端，负吸盘杆的上端与活塞连接，活塞的上部与顶压弹簧的下端连接，壳体内设有滑腔，顶压弹簧的上端顶触在滑腔的顶壁；...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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