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本发明公开的多传感器存在监测区域部分重叠的扩展目标跟踪方法，对当前量测集进行滤波时使用的高斯分量为当前时刻预测的高斯分量，而非任一传感器量测更新后的高斯分量，使得各个传感器滤波更新后的结果相互独立；当各个传感器量测均参与滤波更新后，对所有传...
该专利属于西安工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工程大学授权不得商用。

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