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本发明公开了一种智能扫地机器人的清扫方法，包括：碰撞到障碍物时能够产生碰撞信号的碰撞传感器；当碰撞传感器产生碰撞信号时，所述机器人紧靠障碍物以原地转向的方式转动直至满足第一预设条件。第一预设条件包括机器人以同一方向原地转向直至不再检测到所述...
该专利属于深圳市银星智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市银星智能科技股份有限公司授权不得商用。

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