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本发明属岩土离心机技术领域，是一种自动堆载及卸载离心机试验机械手装置。由模型箱、堆载及卸载系统两部分组成，在模型箱上安装自动堆载及卸载离心机试验机械手装置，实现了在高速运转的离心机上模拟堆载预压加载及卸载工况的试验目的，本发明结合离心实验室...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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