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本发明涉及一种应用于爬壁机器人的反推力与负压力复合吸附方法及其实现。当爬壁机器人的吸盘（１）与壁面接触时，导流涵道内高速旋转的螺旋桨（３）使得气流从吸盘（１）与壁面间的缝隙处进入吸盘（１）的腔体（４）内，再通过吸盘（１）的顶部的螺旋桨（３）...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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