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×型配置执行机构故障情况下飞行器控制作用重分配方法，步骤如下：(1)对执行机构故障进行定位和判定；(2)确定发生故障的执行机构能够摆动的角度；(3)计算出在非故障情况下×型配置的四个执行机构的期望摆角；(4)计算出发生故障的执行机构实际摆动...该专利属于北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院授权不得商用。