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本实用新型静液压六足步行机构涉及一种指足式的以六足爬行的机器人步行机构。包括机架、安装在机架上的传动机构和步行足机构，其中还包括通过步行足机构本身登踏地面的反作用力推动油缸伸缩的静液压系统，其中所述传动机构包括三根平行布置的传动轴，所述步行...
该专利属于华南农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南农业大学授权不得商用。

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