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本发明公开了图像形成装置和控制电机的方法，图像形成装置包括：图像形成单元，配置为通过使用多个感光介质来执行打印操作；多个电机，配置为驱动多个感光介质；以及电机控制器，配置为基于多个电机中的一个电机的周期性速度，控制其它电机的相位和速度。...
该专利属于三星电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三星电子株式会社授权不得商用。

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