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本实用新型涉及一种袋包装自适应抓具，包括两条平行设置的主连接框架、固定连接在主连接框架上方用于与机器人末端连接的主连接平台、设在主连接框架下方用于夹持抓取物料的两个抱夹单元与两个压紧单元，还包括宽度自动调节单元及宽度手动微调单元、联动控制抱...
该专利属于上海沃迪自动化装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海沃迪自动化装备股份有限公司授权不得商用。

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