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本实用新型提供一种能随时改变轮爪工作状态以适应不同工况需要的轮式行走装置。它由行星轮、中心轮、过渡轮、轮壳、轮爪等组成。中心轮与行星轮通过相应的传动关系，使行星轮与中心轮的相应位置保持不变。工作时中心轮固定，轮爪固定联接在行星轮轴上，这样轮...
该专利属于黄权忠所有，仅供学习研究参考，未经过黄权忠授权不得商用。

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