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本发明涉及机械手技术领域，特别是一种五自由度非偏置式垂直多关节型电动机械手，由回转蜗轮蜗杆、底座、回转台、小臂电机、小臂蜗轮蜗杆、手爪、腕部转动电机、腕部摆动电机、手腕、小臂、大臂蜗轮蜗杆、大臂电机、回转电机组成，回转台、大臂、小臂的驱动电...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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