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一种电动转向机构，包括一个向方向盘的转动操作施加辅助力的电动机（１４）。在一个实施例中，由一个转向扭矩传感器（２１）检测转向扭矩ＴＭ，一个转换装置将这个转向扭矩ＴＭ转换为电动机（１４）的操作电流值Ｉ↑［＊］。一个旋转力控制装置（４４）根据这...
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