车辆的电动转向机构制造技术

一种电动转向机构，包括一个向方向盘的转动操作施加辅助力的电动机（１４）。在一个实施例中，由一个转向扭矩传感器（２１）检测转向扭矩ＴＭ，一个转换装置将这个转向扭矩ＴＭ转换为电动机（１４）的操作电流值Ｉ↑［＊］。一个旋转力控制装置（４４）根据这个电流值Ｉ↑［＊］，控制电动机（１４）的驱动。一个微分装置（５１）能计算转向扭矩ＴＭ的微分值。根据计算的微分值，这个惯性补偿控制量ＴＭ’被添加到转向扭矩ＴＭ中，因此减少了方向盘起动时的转向操纵负荷。同时转向速度也能被检测。该惯性补偿控制量ＴＭ’能随检测的转向速度的增加而减少，因此避免了因转向速度的差异，而产生的不舒适转向路感。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆的电动转向机构，即通过电动机的旋转工作辅助方向盘的转向操纵。一种车辆的电动转向机构已在专利号为10-157636的日本专利公开公报中披露，它根据检测到的转向扭矩，通过控制一个电动机的旋转力，对方向盘的转动操作施加辅助力。这个机构起补偿不足辅助力的作用，或起补偿由于摩擦引起的转向扭矩不足的作用，其中，不足辅助力是由方向盘的转动操作开始时电动机的惯性力引起的。这种补偿是这样实现的，即向将要供给的转向扭矩中添加控制量，该控制量相当于转向扭矩的微分值。在上述电动转向机构中，方向盘转动的越快，电动机提供的转向辅助力增加的越大，这是由转向扭矩的微分值增长而引起的。因此，驾驶员接收到对应于不同的转向操作的反作用力，而转向操作取决于方向盘是在低速还是在高速转动。驾驶员接收到的这种转向反作用力的差异使驾驶员的转向路感变坏。方向盘的反向旋转操作可以产生如下一种情形，即表示转向扭矩和转向扭矩微分值的两个控制量具有相反的符号，并作用在相反的方向上。因此驾驶员不会感觉到这种反作用力，感觉到这是一种方向盘的正常转向，或者该被操作的方向盘可以快速地回到原始位置。同样在这种情况下，不能获得好本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的电动转向机构，它向方向盘的转动操作施加一个辅助力，其特征在于它包括： 一个电动机（１４），它将该辅助力施加到方向盘（１１）的转动操作中； 转向扭矩检测装置（２１），它检测方向盘（１１）的转向扭矩； 惯性补偿控制量产生装置（５２），它产生一个用于补偿电动机（１４）的惯性力的惯性补偿控制量； 转向速度检测装置（６３，７１，７２），它检测所述方向盘（１１）的转向速度； 校正装置（５５，６２），它根据检测到的转向速度，校正初始惯性补偿控制量； 旋转力控制装置（４２，４３，４４），它根据扭矩检测装置检测的转向扭矩和校正的惯性补偿控制量，控制电动机（１４）的旋...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：铃木彻，铃木善昭，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]