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车辆电动转向系统（１）包括一个扭矩传感器（４０），该扭矩传感器包括一个扭杆（４０ａ），用来检测施加在转向轮（１０）上的转向力。第一转动角检测装置，检测与扭杆（４０ａ）连接的转向轴（１２ａ）的转动角，和第二转动角检测装置，检测与扭杆（４０ａ）...
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