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在具有可变齿轮传动系统（１０）和电动转向系统（１１）的转向系统中，通过第一数学模型产生第一和第二电动机（１，２）各自的补偿量。补偿量与指令值（ｖ１，ｖ２）相加以产生电动机（１，２）各自的最终指令信号（ｉ↓［ｇｒｅｆ］，ｉ↓［ｐｒｅｆ］）。根...该专利属于株式会社电装;国立大学法人名古屋工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社电装;国立大学法人名古屋工业大学授权不得商用。
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在具有可变齿轮传动系统（１０）和电动转向系统（１１）的转向系统中，通过第一数学模型产生第一和第二电动机（１，２）各自的补偿量。补偿量与指令值（ｖ１，ｖ２）相加以产生电动机（１，２）各自的最终指令信号（ｉ↓［ｇｒｅｆ］，ｉ↓［ｐｒｅｆ］）。根...