温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种步行式移动机器人（１），腿部（２）至少具有第１关节（１６），和在重力方向上配置在其下方的第２关节（１８、２０），驱动所述第２关节的驱动器（５４、５６）被配置在与所述第１关节相同的位置、或者在重力方向上位于其上方的位置（２８）中的任一方。...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。