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本发明涉及一种铁基罐体表面爬壁机器人，具体地说是用两个步进电机分别驱动两条带有永久磁铁的链条履带从而完成在铁基罐体表面前进、后退、转向等动作的铁基罐体表面爬壁机器人。该机器人由减速电机、链轮、链条、球铰、底座等组成。履带是由双排链条改装而成...
该专利属于于复生所有，仅供学习研究参考，未经过于复生授权不得商用。

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