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本文提供了一种多摄像机内窥镜的端头部，端头部包括：前指向摄像机和与其相关联的独立前照明器；在端头部的远端处或接近端头部的远端处定位的两个或更多个侧指向摄像机，其中两个或更多个侧指向摄像机中的每一个具有与其相关联的独立侧照明器；和构造成用于插...
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