本文提供了一种多摄像机内窥镜的端头部，端头部包括：前指向摄像机和与其相关联的独立前照明器；在端头部的远端处或接近端头部的远端处定位的两个或更多个侧指向摄像机，其中两个或更多个侧指向摄像机中的每一个具有与其相关联的独立侧照明器；和构造成用...

本文提供了多观察元件内窥镜的末端段，该末端段包括：指向前方的观察元件和与之相关联的分立的前照明器和配置成由于清洁所述指向前方的照相机和所述分立的前照明器中的至少一个的前流体注射器；工作通道，该工作通道配置成用于手术工具的插入；及通路流体...

本文提供多照相机内窥镜的末端段，该末端段包括：两个或更多个指向侧面的照相机，该两个或更多个指向侧面的照相机定位在所述末端段的远端处或定位在所述末端段的远端附近，其中所述两个或更多个指向侧面的照相机中的每一个具有与之相关联的分立的照明器，...

本文提供了多摄影机内窥镜的顶端部分，所述顶端部分包括：前视摄影机和前面分立的照明器，所述前面分立的照明器本质上照亮所述前视摄影机的视野(FOV)；右侧视摄影机和右边分立的照明器，所述右边分立的照明器以本质上照亮所述右侧视摄影机的FOV；...