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一种高精度SINS模拟器的设计方法技术
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文档序号:11605740
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本发明提供了一种高精度SINS模拟器的设计方法,涉及捷联惯导系统的仿真领域。所述方法包括:利用高精度载波相位差分GNSS与中等精度IMU融合的组合导航算法,结合Kalman滤波的部分反馈修正和三次样条拟合方法,生成平滑的轨迹参数,再通过推导...
该专利属于西北工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过西北工业大学授权不得商用。
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