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本发明公开了一种轮腿式爬楼机器人控制系统，属于机器人控制技术领域。本发明的轮腿式爬楼机器人控制系统，其特征在于：包括上位机(1)、系统复位电路(2)、显示模块(3)、存储模块(4)、无线传输模块(5)、数据传输接口(6)、键盘输入模块(7)...
该专利属于刘扬所有，仅供学习研究参考，未经过刘扬授权不得商用。

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