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本发明公开了一种可编程飞行器控制引擎IP核，所述IP核包括：第一片上外设；第一DMA通道；根据飞行器三轴加速度、飞行器三轴角速度、GPS数据、测距数据、飞行器控制数据、第一PID参数和第二PID参数生成飞行器各电机控制信号，并经由第二DMA...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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