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本发明涉及清洁具有多个表面的物体的末端效应器，公开了用于清洁物体表面的方法和装置。通过使用机器人设备，平台可以沿着相对于物体的路径移动。通过使用与平台相关联的涂抹器，液体可以被涂抹在物体的多个表面上。通过使用与平台相关联的多个清洁元件，液体...
该专利属于波音公司所有，仅供学习研究参考，未经过波音公司授权不得商用。

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