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本发明涉及一种手臂惯性式动作捕捉数据融合方法，其特征在于：基于D-H模型，改用四元数表示人体手臂姿态，建立一种人体手臂四元数模型，以此模型进行数据融合，降低运算量；采用分状态的融合算法，首先利用角速度数据将手臂运动状态分为运动和静止两种，运...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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