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一种高压断路器动触头运动特性测试方法，所述方法首先在高压断路器动触头的绝缘拉杆和转轴上设置辅助标志物，并利用相机在断路器开、合过程中采集辅助标志物的图像序列，然后采用粒子滤波方法对辅助标志物进行跟踪并据此获取每幅图像中辅助标志物的质心坐标，...该专利属于华北电力大学（保定）;云南电网公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过华北电力大学（保定）;云南电网公司电力科学研究院授权不得商用。