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本发明提供了一种新型全方位运动小车，在小车的车体上装有三个车轮，三个车轮呈１２０度夹角均布安装，每个车轮都是一个复合轮，每个复合轮上都装有若干个沿圆周均布的小鼓轮，小鼓轮的轴线与复合轮的轴线垂直，小鼓轮的外廓线在位置上互补并形成一个包络性整...
该专利属于任治国所有，仅供学习研究参考，未经过任治国授权不得商用。

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