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本发明属于自动焊接设备领域，具体涉及一种用于立式管管焊机的内撑装置，它包括壳体，壳体为圆筒状，壳体外部从上到下依次安装有气缸、固定装置、限位装置、定位装置、扩张装置，壳体内部由连接装置将气缸与扩张装置连接。相对于现有技术，本发明采用限位装置...
该专利属于郑州科慧科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州科慧科技股份有限公司授权不得商用。

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