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本发明属于康复机器人领域的一种上肢康复机器人悬臂重力支撑装置，包括悬臂、悬臂重力支撑装置和支架；采用气弹簧和普通弹簧组成的双弹簧结构，由于预压力的作用对钢丝绳产生一定的拉力，拉力通过钢丝绳传至滑块，并对滑块产生一向上的拉力，滑块通过连杆，将...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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