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本实用新型涉及一种管头装配机的涂胶机构，包含涂胶装置、副送料带和机械手组件；所述副送料带的出料端设置有下料缸和下料板；所述下料缸将输送至副送料带上出料端的管头推至下料板上；所述机械手组件包含固定架、滑动架和涂胶机械手；所述固定架固定，滑动架...
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