一种管头装配机的涂胶机构制造技术

技术编号:11532897 阅读:204 留言:0更新日期:2015-06-01 04:38
本实用新型专利技术涉及一种管头装配机的涂胶机构,包含涂胶装置、副送料带和机械手组件;所述副送料带的出料端设置有下料缸和下料板;所述下料缸将输送至副送料带上出料端的管头推至下料板上;所述机械手组件包含固定架、滑动架和涂胶机械手;所述固定架固定,滑动架沿竖直方向滑动设置在固定架上,涂胶机械手转动设置在滑动架上;所述固定架上设置有控制滑动架升降的升降缸;所述涂胶机械手将下料板上的管头抓取至涂胶装置涂胶;本实用新型专利技术的管头装配机的涂胶机构,管头由副送料带自动送料,机械手组件将管头抓取自动涂胶,整体自动化运行,节约人力,工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种管头装配机的涂胶机构
技术介绍
管状型材在生产出来之后,需要在两端装配管头,传统手工装配的方式不仅效率低下,而且装配的效果不好,易松动;而现有的一些管头装配机器多为半自动化机器,需要人工辅助完成装配,依然无法满足企业大规模生产的需要;因此,需要设计一种全自动化的管头装配机,并设计相应的涂胶机构。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题,本技术的目的是:提出了一种管头装配机的涂胶机构。本技术的技术解决方案是这样实现的:一种管头装配机的涂胶机构,包含涂胶装置、副送料带和机械手组件;所述副送料带的出料端设置有下料缸和下料板;所述下料缸将输送至副送料带上出料端的管头推至下料板上;所述机械手组件包含固定架、滑动架和涂胶机械手;所述固定架固定,滑动架沿竖直方向滑动设置在固定架上,涂胶机械手转动设置在滑动架上;所述固定架上设置有控制滑动架升降的升降缸;所述涂胶机械手将下料板上的管头抓取至涂胶装置涂胶。由于上述技术方案的运用,本技术与现有技术相比具有下列优点:本技术的管头装配机的涂胶机构,管头由副送料带自动送料,机械手组件将管头抓取自动涂胶,整体自动化运行,节约人力,工作效率高。【附图说明】下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明:附图1为本技术的一种管头装配机的涂胶机构的示意图。【具体实施方式】下面结合附图来说明本技术。如图1所示,本技术所述的一种管头装配机的涂胶机构,包含涂胶装置1、副送料带2和机械手组件;所述副送料带2的出料端设置有下料缸21和下料板22 ;所述机械手组件包含固定架31、滑动架32和涂胶机械手33 ;所述固定架31固定,滑动架32沿竖直方向滑动设置在固定架31上,涂胶机械手33转动设置在滑动架32上;所述固定架31上设置有控制滑动架32升降的升降缸34。工作时,副送料带2运行送料,下料缸21将副送料带2上出料端的管头推至下料板22上;升降缸34控制滑动架32下降,同时涂胶机械手33转动夹取下料板22上的管头后转回,并由升降缸34控制滑动架32上升,使涂胶机械手33夹取的管头与涂胶装置I的涂胶头部配合进行涂胶。由于上述技术方案的运用,本技术与现有技术相比具有下列优点:本技术的管头装配机的涂胶机构,管头由副送料带自动送料,机械手组件将管头抓取自动涂胶,整体自动化运行,节约人力,工作效率高。以上仅是本技术的具体应用范例,对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案,均落在本技术权利保护范围之内。【主权项】1.一种管头装配机的涂胶机构,其特征在于:包含涂胶装置(1)、副送料带(2)和机械手组件;所述副送料带(2)的出料端设置有下料缸(21)和下料板(22);所述下料缸(21)将输送至副送料带(2)上出料端的管头推至下料板(22)上;所述机械手组件包含固定架(31)、滑动架(32 )和涂胶机械手(33 );所述固定架(31)固定,滑动架(32 )沿竖直方向滑动设置在固定架(31)上,涂胶机械手(33)转动设置在滑动架(32)上;所述固定架(31)上设置有控制滑动架(32)升降的升降缸(34);所述涂胶机械手(33)将下料板(22)上的管头抓取至涂胶装置(I)涂胶。【专利摘要】本技术涉及一种管头装配机的涂胶机构,包含涂胶装置、副送料带和机械手组件;所述副送料带的出料端设置有下料缸和下料板;所述下料缸将输送至副送料带上出料端的管头推至下料板上;所述机械手组件包含固定架、滑动架和涂胶机械手;所述固定架固定,滑动架沿竖直方向滑动设置在固定架上,涂胶机械手转动设置在滑动架上;所述固定架上设置有控制滑动架升降的升降缸;所述涂胶机械手将下料板上的管头抓取至涂胶装置涂胶;本技术的管头装配机的涂胶机构,管头由副送料带自动送料,机械手组件将管头抓取自动涂胶,整体自动化运行,节约人力,工作效率高。【IPC分类】F16B11-00, B29C65-52【公开号】CN204354485【申请号】CN201420815053【专利技术人】朱国旺 【申请人】苏州洛伊斯自动化科技有限公司【公开日】2015年5月27日【申请日】2014年12月19日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管头装配机的涂胶机构,其特征在于:包含涂胶装置(1)、副送料带(2)和机械手组件;所述副送料带(2)的出料端设置有下料缸(21)和下料板(22);所述下料缸(21)将输送至副送料带(2)上出料端的管头推至下料板(22)上;所述机械手组件包含固定架(31)、滑动架(32)和涂胶机械手(33);所述固定架(31)固定,滑动架(32)沿竖直方向滑动设置在固定架(31)上,涂胶机械手(33)转动设置在滑动架(32)上;所述固定架(31)上设置有控制滑动架(32)升降的升降缸(34);所述涂胶机械手(33)将下料板(22)上的管头抓取至涂胶装置(1)涂胶。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:朱国旺
申请(专利权)人:苏州洛伊斯自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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